잠깐 놀았는데
거의 일주일이 지나갔네요 ㄷㄷ
dc모터 입니다
꼬리 제어를 위해서 정역방향 제어를 해야하는데
깜빡하고 드라이버를 안샀습니다...
그래서 검색해보니
H - bridge라는 것이 있는데
트랜지스터 4개만 있으면 제어가 가능하답니다
그래서 삽질에 삽질에 삽질끝에
드라이버를 만들어서 기판에 납땜 하였습니다
정역방향 제어 잘 됩니다
결과는 성공적! 이였으나
꼬리 선과 물려서 작동을 시켜보니 힘이 딸려 움직이지 못했습니다 ㅜㅜ 오후를 날렸는데!
결국에는 여분의 서보모터로 제어 하는걸로....
잘움직입니다만 아래로 너무 휘어지네요... 설계 미스...
10분이면 되는걸,... 왜그랬을까....
10분이면 되는걸,... 왜그랬을까....
서보모터 7개 동작을 위한 충전 배터리입니다
하나당 3.6v씩이고
서보모터가 6v까지 가능합니다
그래서 2개씩 직렬로 하고나서 병렬로 연결 해줬는데
2개 직렬이면 7.2v입니다 동작 도중 전압을 측정해보니
5.8에서 6.8까지 왔다 갔다 하더군요....
0.6v정도 오버되는데
어.... 서보모터가 타지는 않겠죠? 배터리 하나 태워먹을뻔 했는데....
여기에 충전용 드라이버만 있으면 되는데
그것도 안샀으므로.... 그냥 뺏다 꼽았다 하는걸로....
겉은 포맥스고 안에는 AA건전지 홀더에서 뺴왔습니다
코딩에 코딩에 코딩에.... 수정만 몇번 했는지 모르겠네요
그나마 걷는거 같다고 생각했는데 지금 현재 무게 중심이 뒤에 쏠려있고
발을 앞으로 너무 뻗네요....
꼬리가 너무 길어지길래 한칸 빼고 끝부분 새로 만들어 줬습니다
외형은 전투기계 코그모로 하려고 합니다
걷는 모양을 보아하니... 새로 만들어야 할것도 같고....
머리는 포맥스로 어떻게 만들껀지.... 고민도 되고...
갈길이 머네요
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