2015년 7월 28일 화요일

2015 / 07 /28 코그모 제작기







오늘은 꼬리를 만들어 보았습니다
생각보다 간단히 만들어지네요?
이제야 알았는데

포맥스는 가위랑 칼로도 잘 잘리더라구요.....

괜히 톱으로..,,, 드릴로.... 가루만 많이 먹었네요


휘어지게 하기위해서 판을하나 덧대서 나사로 연결해주었습니다



꼬리를 좌우로 움직이게 하기위해 3T판을 작게 잘라 구멍을 내고 전선으로 연결했습니다

아직 끝부분은 못만들었어요 ㅎㅎ



끝부분이 살짝 뜨게 하려고 판을 하나 더 덧댔는데

너무 휘었네요.... 다시 해야겠습니다


허벅지랑 종아리 부분인데

움직이는 부분이 접히면서 상판이랑 간섭이 생겨 못움직이길래 잘라주었습니다

이건 설계 미스..... 동그랗게 자를껄 그랬네요


동작하는걸 보면서 아두이노를 켰다 껏다 해야하는데

선을 뽑아야 해서

중간에 + 선만 뽑아서 푸쉬버튼을 달았습니다

완전 편해요!


그렇게.... 뭔가 다리는 다된거 같은데

몸체가 있어야 동작하는걸 알수 있겠네요...




걷는거 처럼 보이나요;;?

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